输入初始速度V0、重力加速度g、上升时间t等三个变量中任意两个已知变量，可求输出未知变量。

竖直上抛运动：上升过程是匀减速直线运动，下落过程是匀加速直线运动。全过程是初速度为V0、加速度为-g的匀减速直线运动。

上升、下落经过同一位置时的加速度相同，而速度等值反向。

上升、下落经过同一段位移的时间相等。

计算公式如上图所示：其中，t为上升时间，单位(s)，V0为初始速度，单位(m/s)，g为重力加速度，单位(m/s^2)。