在调试ADX345时，读0X00寄存器可以得到229，证明i2c没问题，但读取数据时，log打出来的总是0翻阅网上各种文章，复位，延时，都试了，不好使。后来仔细检查代码发现:gyro[0] = tmp…
2022-08-13 21:39:55 | 分类：电子,单片机 | 作者：myerob | 阅读：178 | 标签：调试 BUG ADX345 C语言 优先级 | 收藏