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记一次调试BUG: ADX345输出为0【C语言优先级<<小于+】
导读:
在调试ADX345时,读0X00寄存器可以得到229,证明i2c没问题,但读取数据时,log打出来的总是0翻阅网上各种文章,复位,延时,都试了,不好使。后来仔细检查代码发现:gyro[0] = tmp…
在调试ADX345时,读0X00寄存器可以得到229,证明i2c没问题,但读取数据时,log打出来的总是0
翻阅网上各种文章,复位,延时,都试了,不好使。
后来仔细检查代码发现:
gyro[0] = tmp[0]<<8 + tmp[1];
结果一直不对,静态没有输出。再检查代码发现,<<优先级比+要低,加括号后改为
gyro[0] = comp2raw((tmp[0]<<8) + tmp[1]);
输出结果正常了。