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知识
记一次调试BUG: ADX345输出为0【C语言优先级<<小于+】
导读：
在调试ADX345时，读0X00寄存器可以得到229，证明i2c没问题，但读取数据时，log打出来的总是0翻阅网上各种文章，复位，延时，都试了，不好使。后来仔细检查代码发现:gyro[0] = tmp…
在调试ADX345时，读0X00寄存器可以得到229，证明i2c没问题，但读取数据时，log打出来的总是0
翻阅网上各种文章，复位，延时，都试了，不好使。
后来仔细检查代码发现:
gyro[0] = tmp[0]<<8 + tmp[1];
结果一直不对，静态没有输出。再检查代码发现，<<优先级比+要低，加括号后改为
gyro[0] = comp2raw((tmp[0]<<8) + tmp[1]);
输出结果正常了。